Simples, troque o “Y” do Youtube por um “3“. É sério.

Basta abrir qualquer vídeo no Youtube, Por exemplo: www.youtube.com/watch?v=EmD5R9wABoM

E trocar o Y por um 3, desse jeito: www.3outube.com/watch?v=EmD5R9wABoM

A mágica te levará a uma outra página de download onde você poderá selecionar entre o formato MP4 ou FLV. Fácil assim.